Node Struct Reference

Структура, представляющая узел в графе маршрута. More...

#include <route.h>

Public Member Functions
	Node (int x, int y, double cost, int heuristic, Node *p=nullptr)
	Конструктор для создания узла.

Public Attributes
QPointF	Point
double	cost
int	heuristic
Node *	parent

Detailed Description

Структура, представляющая узел в графе маршрута.

Constructor & Destructor Documentation

Node()

Node::Node ( int x, int y, double cost, int heuristic, Node * p = nullptr )

inline

Конструктор для создания узла.

Parameters

x	Координата x узла.
y	Координата y узла.
cost	Стоимость достижения узла.
heuristic	Эвристическая оценка расстояния до цели.
p	Указатель на корень узла.

Member Data Documentation

cost

double Node::cost

Стоимость достижения узла.

heuristic

int Node::heuristic

Эвристическая оценка расстояния до цели.

parent

Node* Node::parent

Указатель на родителя узла

Point

QPointF Node::Point

Координаты точки узла.

---

The documentation for this struct was generated from the following file:

• headers/route.h